Une théorie psychologique qui tente d’analyser, de classifier ou de définir les pulsions psychologiques. La motivation est l’impulsion principale provenant des besoins organiques, qui peuvent influencer le comportement d’un individu ; « un état excitatoire causé par une violation de l’homéostasie ». La théorie des pulsions repose sur le principe que les organismes naissent avec certains besoins psychologiques, et lorsque ces besoins ne sont pas satisfaits, un état de tension surgit, qui est lourd pour l’individu. Lorsque le besoin est satisfait, le corps revient à un état d’homéostasie et de détente.