dans la théorie psychanalytique de la personnalité (S. Freud), désignant le désir d’une personne de satisfaire immédiatement des pulsions biologiquement déterminées, indépendamment des exigences objectives ou des limites de la réalité. Conformément à ce principe, le ça, la partie inconsciente de notre personnalité, fonctionne, tandis que l’ego est subordonné au principe de réalité.