un terme inventé par le psychologue américain Edward Tolman (voir Edward Chace Tolman (1886-1959) au chapitre 5 Famous Scientists, Their Scientific Schools and Organizations in Psychological Science). Cet apprentissage se produit en formant une association entre des stimuli indifférents ou des situations en l’absence de renforcement explicite. L’intérêt pour l’apprentissage latent est né parce qu’il contredisait la croyance largement répandue selon laquelle l’apprentissage nécessite un stimulus (renforcement). Tolman a suggéré que l’apprentissage latent se manifeste sous la forme de l’apparition d’une certaine carte cognitive dans le cerveau.