Une condition dans laquelle une personne a du mal à effectuer des mouvements familiers et intentionnels, comme se brosser les dents ou agiter la main, malgré sa compréhension de la manière d’accomplir une tâche. Le problème est de transformer l’idée d’action en le plan moteur nécessaire pour la réaliser. La condition survient généralement lorsque les lobes pariétaux ou frontaux du cerveau sont endommagés.