Un type d’ataxie causé par un dysfonctionnement des voies sensorielles qui transmettent des informations sur la position et les mouvements du corps, en particulier le système proprioceptif. Les personnes atteintes d’ataxie sensorielle peuvent avoir des difficultés à coordonner leurs mouvements en raison d’un manque de retour des membres et d’autres parties du corps, ce qui entraîne une instabilité lors de la marche ou de l’exécution de tâches. Contrairement à d’autres formes d’ataxie, l’ataxie sensorielle peut s’améliorer lorsqu’une personne peut se fier à des signaux visuels.