Une théorie des neurosciences et des sciences cognitives selon laquelle le cerveau génère constamment des prédictions de signaux sensoriels et met à jour ces prédictions sur la base de preuves. Cette théorie suggère que la perception est le résultat de la corrélation constante des prédictions cérébrales avec les données sensorielles du monde réel et de la minimisation des erreurs de prédiction.