une représentation interne construite par le cerveau, un modèle du corps, reflétant son organisation structurelle et accomplissant les fonctions suivantes : déterminer les limites du corps ; la formation de connaissances à son sujet dans son ensemble ; perception de la localisation, de la longueur et de la séquence des maillons, ainsi que de leurs amplitudes de mobilité et degrés de liberté. Le schéma corporel repose sur un ensemble d’informations ordonnées concernant l’organisation dynamique du corps humain.