Le concept décrit l’écart entre les prédictions du cerveau et les informations sensorielles entrantes. Selon cette vision, le cerveau apprend de ses erreurs en appliquant des erreurs de prévision pour minimiser les biais sensoriels inexplicables et affiner le modèle interne du monde : plus l’erreur de prédiction est faible, plus le modèle de réalité est précis. Les neuroscientifiques utilisent désormais cette idée comme une théorie unifiée du fonctionnement cérébral pour expliquer comment la perception, la pensée et l’activité fonctionnent ensemble afin de minimiser ces erreurs, et comme illustration des perturbations du processus de pensée causées par des troubles mentaux tels que la schizophrénie.