(du latin homoncule – « petit homme, petit homme ») est une vision déformée du corps humain, basée sur une « carte » neurologique des zones et parties du cerveau humain responsables du traitement des fonctions motrices et/ou sensorielles de diverses parties du corps. Les fibres nerveuses qui transmettent l’information somatosensorielle de tout le corps se terminent dans différentes zones du lobe pariétal du cortex cérébral, formant une carte représentative du corps. Wilder Penfield et ses collègues Edwin Baldry et Theodore Rasmussen sont considérés comme les créateurs des homoncules sensoriels et moteurs. Ils n’ont pas été les premiers scientifiques à tenter d’objectiver les fonctions du cerveau humain avec l’aide d’un homoncule. Cependant, ils ont été les premiers à distinguer les fonctions sensorielles et motrices et à les cartographier séparément dans le cerveau, ce qui a conduit à l’apparition de deux homoncules différents. De plus, leurs dessins et les dessins ultérieurs créés à partir d’eux sont devenus sans doute les cartes conceptuelles les plus célèbres des neurosciences modernes, car elles illustrent les données de manière convaincante d’un simple coup d’œil.