Une théorie qui décrit le mécanisme d’organisation du mouvement et met l’accent sur le rôle actif du système nerveux dans la construction du mouvement, contrairement à la théorie traditionnelle des réflexes, qui considérait le mouvement comme une réponse passive de l’organisme à un stimulus externe. Elle décrit la hiérarchie des niveaux et suppose que, pour construire des mouvements de complexité variable, le mouvement est organisé à différents niveaux du système nerveux. Chaque niveau est responsable d’un aspect spécifique de l’organisation du mouvement, du tonus musculaire à la formation de programmes moteurs complexes. Un tel modèle hiérarchique offre flexibilité et adaptabilité du comportement moteur. 5 niveaux A, B, C, D et E ont été identifiés. Les idées de N.A. Bernstein ont été utilisées en neurosciences et ont constitué la base de la compréhension moderne du contrôle moteur ; en robotique et décrivent les principes du contrôle hiérarchique et de la correction sensorielle, sont activement utilisés dans la création de systèmes autonomes ; en rééducation sportive, les idées de Bernstein contribuent à optimiser les processus d’entraînement et à restaurer les fonctions motrices.