un modèle de phases d’actions développé par Heinz Heckhausen et Peter Golwitzer dans le cadre de la psychologie cognitive, et décrivant les étapes sur le chemin de la prise de décision et de l’atteinte d’un objectif. Les auteurs du modèle estiment que chaque action inclut un point de non-retour (Rubicon) dans la transition entre la fixation d’objectifs et sa mise en œuvre. À ce stade, la décision finale est prise, toute l’énergie est dirigée vers le seul objectif important, et les objectifs alternatifs sont rejetés.