теория, описывающая механизм организации движения, подчеркивающая активность роли нервной системы в построении движения, в отличие от традиционной рефлекторной теории, которая рассматривала движение как пассивный ответ организма на внешний стимул. Описывает иерархию уровней и предполагает, что для построения движений различной сложности движение организуется на разных уровнях нервной системы. Каждый уровень отвечает за определённый аспект организации движения, от тонуса мышц до формирования сложных двигательных программ. Такая иерархическую модель обеспечивает гибкость и адаптивность двигательного поведения. Выделено 5 уровней А, В, С, D и E. Идеи Н.А. Бернштейна нашли применение в нейронауках и легли в основу современного понимания моторного контроля; в робототехнике и описывают принципы иерархического управления и сенсорной коррекции, активно используются при создании автономных систем.; в спортивной реабилитации – идеи Бернштейна помогают оптимизировать тренировочные процессы и восстанавливать двигательные функции.