теория нейробиологии и когнитивных наук, согласно которой мозг постоянно генерирует прогнозы сенсорных сигналов и обновляет эти прогнозы на основе фактических данных. Эта теория предполагает, что восприятие является результатом постоянного сопоставления прогнозов мозга с реальными сенсорными данными и минимизации ошибок прогнозирования.