советский психофизиолог, создатель теории физиологии активности. Изучал механизмы организации движений. Ввел понятие «рефлекторного кольца» (принцип обратной связи), сменившее классическое представление о «рефлекторной дуге». Его идеи опередили время и легли в основу многих современных разработок в робототехнике и биомеханике.