фазовая модель действий, разработанная Хайнцем Хекхаузеном и Питером Голвитцером в рамках когнитивной психологии, и описывающая этапы на пути принятия решения и достижения цели. Авторы модели полагают, что каждое действие включает в себя точку невозврата (Рубикон) при переходе от постановки цели к её реализации. На этом этапе принимается окончательное решение, и вся энергия направляется на единственно важную цель, а альтернативные цели отвергаются.