взаимокоординация сенсорных и моторных компонентов деятельности: получение сенсорной информации приводит к запуску движений, они же в свою очередь служат для регуляции, контроля и коррекции сенсорной информации. В качестве основного сенсомоторного механизма выступает рефлекторное кольцо.