психологическая и когнитивная способность водителей или пешеходов понимать и интерпретировать намерения и поведение других участников дорожного движения, включая других водителей, пешеходов и велосипедистов, с целью прогнозирования их реакций и принятия безопасных и эффективных решений. Это когнитивное восприятие является основополагающим принципом превентивного поведения на дороге, поскольку позволяет водителям гибко взаимодействовать со сложной и постоянно меняющейся дорожной обстановкой.