теория предполагает, что поведение людей в различных ситуациях, включая дорожные, определяется их ожиданиями относительно последствий своих действий. То есть водители действуют не случайным образом, а заранее оценивают вероятность вознаграждения или наказания и сравнивают её со шкалой осуществимости и полезности. Таким образом, поведение водителей на дороге становится обусловленным тремя факторами: ожиданием, содействием и валентностью (см. Теория ожиданий в главе 2.10. Ключевые психологические концепции в психологии труда).