النظرية القائلة بأن الشخص يندفع باتجاه النمو والتغيير انطلاقاً من حاجات نفسية فطرية، وهو قادر على تقرير مصيره عندما تتم تلبية حاجاته للحكم الذاتي “الكفاءة” والاستقلالية والتواصل مع الآخرين مما يؤثر على الدافعية والرفاهية.

تؤكد النظرية على أهمية الدافع الجوهري لإنتاج التكيف الصحي وتؤكد أن النتائج السلبية تنشأ عندما يشعر الناس أنهم مدفوعون بشكل رئيسي بقوى خارجية ومكافآت خارجية.