هي شكل من أشكال الاعتداء الجنسي الذي يحدث داخل الأسرة أو العلاقة الأسرية الوثيقة. وهو اضطراب نفسي خطير يمكن أن يترك عواقب مدى الحياة للضحية.          

العلاج: يشمل علاج ضحايا إساءة معاملة سفاح القربى العلاج النفسي، مثل العلاج الواعي بالصدمة أو العلاج السلوكي المعرفي، الذي يهدف إلى حل العواقب المؤلمة، وتقليل أعراض الضغط التالي للصدمة، واستعادة الصحة النفسية.