نوع من المفاوضات يسعى فيها الأطراف إلى الحل الأكثر فائدة للجميع. تتعرف الأطراف بعناية على موقف الطرف الآخر، وتكتشف سبب الخلاف، وترفض تحقيق أهدافها على حساب مصالح الخصم، وتهدف إلى إيجاد طرق مقبولة للطرفين لحلها، وتطبيقها بشكل مشترك.