مساعدة أفراد الأسرة على الخروج من حالة من التوتر النفسي المزمن، لأن وجود شخص ذو إعاقة في الأسرة، خاصة أولئك الذين يعانون من أمراض حركية شديدة مع رعاية ذاتية محدودة، يؤدي إلى ظواهر اجتماعية ونفسية متنوعة داخل الأسرة، والتي لا تؤثر دائما إيجابيا على الأسرة والشخص ذو الإعاقة. الحل لهذه المشكلة يشمل:
1) شرح سبب المرض للأقارب، مما يجعل من الممكن إلى حد كبير إزالة الشعور بالذنب الشخصي من الوالدين عند ولادة طفل معاق؛
2) إظهار إمكانية التغلب على المرض وإمكانية تحقيق نتيجة إيجابية؛
3) الكشف عن مكان ودور البيئة المباشرة في فعالية إعادة تأهيل الشخص ذي الإعاقة؛
4) تطوير طرق لتشخيص حالة الأسرة التي لديها قريب من ذوي الإعاقة؛
5) تحديد الاحتياجات الأساسية للأسرة والآفاق المحتملة لإعادة تأهيل الأسرة؛
6) تطوير برنامج لإعادة تأهيل الأسرة وتنفيذ هذا البرنامج؛
7) إعلام الآباء وواجبات الآباء الذين لديهم طفل من ذوي الإعاقة.