نوع من الترنح حيث يوجد ضعف في التنسيق والسيطرة في الذراعين أو الساقين، مما يؤدي إلى صعوبة في أداء الحركات الإرادية، مثل محاولة الوصول إلى شيء ما، أو الكتابة، أو المشي. قد يعاني الأشخاص الذين يعانون من ارتكاب الأطراف من ارتعاشات أو حركات مفاجئة أو غير منتظمة وصعوبة في الإجراءات الدقيقة مثل إغلاق زر أو حمل كوب.