هو عملية معرفية أولية ، تكمن في انعكاس خصائص  معينة للمواد والظواهر في العالم المادي ، وكذلك الحالات الداخلية للجسم عند التأثير المباشر للمثيرات في الحواس (المستقبلات المطابقة).