تعزيز الوظائف الذهنية الذهنية للسائق، مما يسمح له بالاستعداد لجميع جوانب الرحلة قبل البدء في الحركة. يشمل ذلك اختيار المسار الأمثل، مع الأخذ في الاعتبار طول الطريق، وكثافة حركة المرور والبدائل؛ تقديرا وقت الوصول؛ تحديد نقاط التوقف أو التزود بالوقود؛ وأخذ الظروف البيئية مثل الطقس والإضاءة وظروف الطرق في الاعتبار. كما يتضمن تقييما لسلامة الطريق العامة والمخاطر المحتملة. ضمن إطار علم نفس المرور السلوكي، يعتبر التخطيط المسبق مكونا أساسيا في القيادة الدفاعية، حيث يعزز الانتباه المكاني والزمني، وتقييم المخاطر الوقائية، ومراقبة سلوك السائق أثناء الرحلة. كما يعكس مستوى وعي السائق العالي بوضع الطريق ومسؤوليته الاجتماعية تجاه نفسه وتجاه مستخدمي الطريق الآخرين. يرتبط هذا الافتراض أيضا بتقليل التوتر والعاطفة أثناء القيادة، وتحسين اتخاذ القرار في حالات الطوارئ، وزيادة القدرة على التكيف مع تغير ظروف الطريق، مما يساهم في تقليل عدد الحوادث وزيادة كبيرة في السلامة الفردية والجماعية.