مشاركة الوالدين في التأهيل الاجتماعي التربوي تجعلهم شركاء في عملية التأهيل، وهي أهم مهمة تواجه التربوي الاجتماعي والمتخصص في التأهيل. تظهر عدة مشاكل في حلها، منها:
1) إعادة تأهيل أفراد الأسرة الذين ولد فيها طفل من ذوي الإعاقة؛
2) إعلام الآباء وواجبات الآباء الذين لديهم طفل من ذوي الإعاقة؛
3) شرح آفاق نمو طفلهم للآباء وإمكانية التغلب على المرض، والأهداف الفورية وطويلة الأمد لإعادة التأهيل؛
4) تطوير مسار إعادة تأهيل فردي وتحديد مكان الوالدين فيه؛
5) تدريب الوالدين على طرق إعادة التأهيل الاجتماعي والتربوي لطفل من ذوي الإعاقة؛
6) العمل في إعادة التأهيل الاجتماعي مع الطفل مع دمج تدريجي للوالدين؛
7) التوسع التدريجي للمشاركة المباشرة للوالدين وتقليل دور الأخصائي في أعمال إعادة التأهيل مع الطفل؛
8) ضمان الرعاية الاجتماعية والتربوية للعائلة؛
9) تحسين التدريب الاجتماعي والتربوي للآباء، مع الأخذ في الاعتبار النتائج المحققة والآفاق المفتوحة لإعادة تأهيل الطفل