التطور داخل الرحم للجنين، مما يؤثر أيضا على النمو العقلي. الألم ودرجة الحرارة والحساسية الحسية بشكل خاص للمحفزات الصوتية، بالإضافة إلى المهارات الحركية تتطور باستمرار. في الأشهر الأخيرة من الحمل، يكون الاستقبال، والحركة عند مستوى كاف من النضج الفسيولوجي والوظيفي لضمان استقبال كاف للمعلومات الحسية الخارجية والاستجابة الحركية بعد الولادة.