وهو مصطلح صاغه عالم النفس الأمريكي إدوارد تولمان (انظر إدوارد تشيس تولمان (1886-1959) في الفصل الخامس من العلماء المشهورين، مدارسهم العلمية ومنظماتهم في علم النفس). يحدث هذا التعلم من خلال تكوين ارتباط بين محفزات أو مواقف غير مبالية في غياب تعزيز صريح. نشأ الاهتمام بالتعلم الكامن لأنه يتعارض مع الاعتقاد السائد بأن التعلم يتطلب محفزا (تعزيز). اقترح تولمان أن التعلم الكامن يحدث في شكل ظهور خريطة معرفية معينة في الدماغ.