(من اليونانية arthron – المفصل والغريبوسيس – الانحناء) هو مرض خلقي في الجهاز العضلي الهيكلي، يظهر في شكل انقباضات متعددة في مفاصل الأطراف العلوية والسفلى بسبب ضعف نمو العضلات؛ الحركة في المفاصل المتأثرة محدودة أو غائبة؛ وفي الوقت نفسه، يمكن ملاحظة الانزلاقات الجزئية والانزلاقات.