وحدة النشاط الهيكلية هي نتيجة عمل الجهاز النفسي الفسيولوجي الحركي لتنفيذ فعل حركي، من خلاله يحدث تفاعل مع البيئة الخارجية. في الحركة، يظهر النشاط الفسيولوجي للشخص. عدد قليل فقط من الحركات الحركية هي انعكاسية غير مشروطة (الركبة، الرمش، وردود فعل أخرى)، بينما الغالبية العظمى من الآليات التنظيمية هي انعكاسية مشروطة، أي أنها تتشكل خلال الحياة. وبالتالي، فإن الآلية الرئيسية لتكوين الحركة هي تطور انعكاسات حركية مشرطة في عملية الحركة نفسها.