أفعال اندفاعية أو حركية انعكاسية تنفذ دون سيطرة على الوعي. يمكن أن تكون تكيفية، مثل الرمش، سحب اليد عند تعرضها لمحفز مؤلم، وحركات غير تكيفية، مثل الفوضى في حالات الارتباك. يتم التمييز بين الحركات اللاإرادية والحركات ما بعد الطوعية. تتشكل الحركات اللاإرادية دون سيطرة الوعي (أفعال حركية منعكسية ومشروطة غير مشروطة؛ مهارات تتشكل بالتجربة والخطأ؛ الأوتوماتزم الفطرية والسريرية، إلخ). يمكنهم أن يصبحوا طوعيين فقط من خلال عمل خاص على تشكيل نظام من المعالم الحركية. إذا كان نظام المعالم الواعية غائبا أو منخفضا بشكل مفرط، فمن الصعب تصحيحها وإعادة بنائها.