وقد طورت السائق القدرة النفسية والمعرفية على تقييم وضع المرور واتخاذ قرارات مستنيرة لضمان السلامة في حال التصادم مع مركبات الطوارئ مثل سيارات الإسعاف أو الدفاع المدني أو الشرطة أو رجال الإطفاء. يشمل هذا الحكم التنبؤ بمسار وسرعة مركبة الطوارئ، وتحديد المسافة الآمنة المطلوبة، وضبط سرعة المركبة، واختيار المسار الأنسب للتوقف أو المناورة مؤقتا دون التأثير على حركة المرور أو تعريض مستخدمي الطريق الآخرين للخطر. يعتبر هذا النوع من الحكم الوقائي جزءا لا يتجزأ من القيادة الدفاعية والوقائية، ويعكس مستوى معرفة السائق بقواعد الطريق، وفهم التفاعلات الاجتماعية على الطريق، وقدرته على التكيف مع المواقف غير المتوقعة والتصرف بذكاء في المواقف المجهدة، مما يحسن سلامة الطريق لجميع مستخدمي الطريق.