حالة ذاتية من الانسجام الداخلي والتوازن العاطفي، حيث يختبر الفرد شعورا بالأمان والثقة بالنفس. تتميز هذه الحالة بالقدرة على تنظيم ردود الفعل العاطفية بشكل كاف، والوعي باحتياجات الفرد وحدوده الشخصية، بالإضافة إلى الشعور بالدعم والقبول من البيئة الاجتماعية. تساهم الراحة النفسية في تحسين أداء الشخصية، مما يقلل من مستوى التجارب المجهدة ويحسن جودة الحياة. يتم تحديد تكوينها من خلال الخصائص الفردية للشخصية والظروف الخاصة للحياة.