توحيداً للجهود المبذولة في مجال رعاية أصحاب الهمم وبأوامر من المغفور له صاحب السموّ الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان “رحمه الله”، أصدر المغفور له بإذن الله تعالى صاحب السموّ الشيخ خليفة بن زايد آل نهيان” رحمه الله ” إبان توليه مسؤولية ولاية العهد بتاريخ 19 أبريل عام 2004 الموافق 29 صفر لعام 1425 هجرية القانون (2) بإنشاء هيئة زايد لأصحاب الهمم في إمارة أبوظبي ويضم إليها جميع مراكز ومؤسّسات دور الرعاية الإنسانيّة والخدمات الاجتماعية لأصحاب الهمم كما يضم إلى الهيئة كل ما ينشأ مستقبلاً من جهات في إمارة أبوظبي لتحقيق الأهداف الإنسانيّة، وفي سبتمبر 2025 اعتمد المجلس التنفيذي لإمارة أبوظبي برئاسة سمو الشيخ خالد بن محمد بن زايد آل نهيان، ولي عهد أبوظبي رئيس المجلس، تشكيل مجلس أمناء هيئة زايد لأصحاب الهمم برئاسة سموّ الشيخ خالد بن زايد آل نهيان