القدرة النفسية والمعرفية للسائقين أو المشاة على فهم وتفسير نوايا وسلوك مستخدمي الطريق الآخرين، بما في ذلك السائقين والمشاة وراكبي الدراجات، من أجل التنبؤ بردود أفعالهم واتخاذ قرارات آمنة وفعالة. هذا الإدراك الإدراكي هو مبدأ أساسي في السلوك الوقائي على الطريق، حيث يسمح للسائقين بالتفاعل بمرونة مع ظروف الطريق المعقدة والمتغيرة باستمرار.