التحكم في عمل مجموعات العضلات الفردية؛ يتم تنفيذها عندما يتم إنجاز مهمة معينة في الوقت الحقيقي والمكان. في تكوين المهارة الحركية، يحدث تعديل في تنسيق الحركات، بما في ذلك إتقان الخصائص القصور الذاتي للأعضاء المتحركة. في المراحل الأولية، يتم التحكم بشكل أساسي بسبب التثبيت الساكن النشط لهذه الأعضاء، ثم بسبب النبضات المرحلية القصيرة التي توجه في اللحظة اللازمة إلى عضلة معينة، وفي المراحل النهائية من تكوين المهارة، يتم بالفعل استخدام الحركات القصور الذاتي الناشئة، والتي أصبحت الآن موجهة لحل المشكلات. في الحركة المستقرة ديناميكيا المشكلة، تتوازن جميع الحركات القصور الذاتي تلقائيا دون إنتاج نبضات خاصة للتصحيح.