آلية محددة في عمل الدماغ، تضمن استقبال ومعالجة وحفظ المعلومات الحركية (الحسية الذاتية). الركيزة الدماغية هي القشرة الحسية الجسدية، الموجودة في المناطق الجدارية من نصفي الكرة المخية