تمثيل داخلي أنشأه الدماغ ، وهو نموذج للجسم ، يعكس تنظيمه الهيكلي ويؤدي الوظائف التالية: تحديد حدود الجسم. تكوين المعرفة عنها ككل ؛ إدراك موقع الروابط وطولها وتسلسلها، بالإضافة إلى نطاقات حركتها ودرجات الحرية. يعتمد مخطط الجسم على مجموعة من المعلومات المرتبة حول التنظيم الديناميكي لجسم الإنسان.