أحد أنواع العلاقات الأسرية هو نظام من المشاعر والأفكار والتقييمات وردود الفعل السلوكية والقوالب النمطية المختلفة عن الآباء والأبناء فيما بينهم. تختلف علاقات الطفل والوالد في طبيعة العلاقات العاطفية؛ دوافع ولادة طفل ودوافع لتربيته؛ المواقف التعليمية؛ صور الأبوة وأنواع التربية العائلية. هناك مكونات عاطفية ومعرفية وسلوكية في علاقات الطفل والوالد:
1) المكون العاطفي – الخلفية العاطفية السائدة للتفاعل بين الوالد والطفل، التقييم العاطفي من قبل الوالد لنفسه وصورة طفله؛
2) المكون المعرفي – أفكار الوالد والطفل حول ما يجب أن تكون عليه علاقة الطفل والوالد، وما هي مظاهرهم وطرق تعبيرهم؛
3) المكون السلوكي – الأفعال والردود الفعل والأفعال المحددة للآباء والأبناء.