نظرية تفترض أن التعلم هو عملية ديناميكية ودائرية تتحول فيها التجربة المباشرة إلى معرفة وسلوك عملي، تمر عبر أربع مراحل رئيسية:
1) التجربة الملموسة. التفاعل المباشر مع موقف واقعي (على سبيل المثال، حادث أو مناورة حادة على الطريق).
2) الملاحظة التأملية. تأمل في ما حدث، تحليل الأخطاء أو النجاحات.
3) التصور المجرد. صياغة قواعد أو استراتيجيات جديدة بناء على الخبرة السابقة.
4) التجارب النشطة. تطبيق ما تعلمته في مواقف جديدة (مثل تغيير أسلوب قيادتك لتجنب الأخطاء السابقة).