نظرية تصف آلية تنظيم الحركة وتؤكد على الدور النشط للجهاز العصبي في بناء الحركة ، على عكس نظرية الانعكاس التقليدية ، التي اعتبرت الحركة استجابة سلبية للكائن الحي لمحفز خارجي. يصف التسلسل الهرمي للمستويات ويفترض أنه من أجل بناء حركات متفاوتة التعقيد ، يتم تنظيم الحركة على مستويات مختلفة من الجهاز العصبي. كل مستوى مسؤول عن جانب معين من تنظيم الحركة ، من قوة العضلات إلى تكوين برامج حركية معقدة. يوفر هذا النموذج الهرمي المرونة والقدرة على التكيف مع السلوك الحركي. تم تحديد 5 مستويات A و B و C و D و E. تم استخدام أفكار برنشتاين في علوم الأعصاب وشكلت أساس الفهم الحديث للتحكم الحركي. في الروبوتات ووصف مبادئ التحكم الهرمي والتصحيح الحسي ، تستخدم بنشاط في إنشاء أنظمة مستقلة ؛ في إعادة التأهيل الرياضي ، تساعد أفكار برنشتاين على تحسين عمليات التدريب واستعادة الوظائف الحركية.