نموذج مرحلي للأفعال طوره هاينز هيكهاوزن وبيتر غولفيتزر ضمن إطار علم النفس المعرفي، ويصف المراحل في طريق اتخاذ القرار وتحقيق الهدف. يعتقد مؤلفو النموذج أن كل إجراء يتضمن نقطة لا عودة (روبيكون) في الانتقال من تحديد الأهداف إلى تنفيذها. في هذه المرحلة، يتخذ القرار النهائي، وتوجه كل طاقتها نحو الهدف المهم الوحيد، وترفض الأهداف البديلة.