نموذج عام 1998 يركز على الجانب التطوري للمناعة النفسية، ويربطها بآليات تطورت عبر تاريخ البشرية لحماية البشر من التهديدات الداخلية والخارجية. يجادل جيلبرت بأن المناعة النفسية تعتمد على ثلاثة أنظمة رئيسية لتنظيم المشاعر: نظام التهديد، نظام الدافع، ونظام التهدئة. عندما يكون نظام التهديد سائدا، يكون الناس أكثر عرضة للقلق والاكتئاب والأعراض النفسية الجسدية. ومع ذلك، عندما توازن الأنظمة الثلاثة من خلال تطوير التعاطف مع الذات والعلاقات الآمنة، تعزز المناعة النفسية بشكل كبير. يؤكد النموذج على أهمية التعاطف مع الذات والارتباط الاجتماعي الداعم كعوامل حاسمة في تعزيز المناعة النفسية، حيث أن القدرة على تهدئة النفس وتنظيم المشاعر السلبية هي آلية أساسية لمنع تراكم التوتر وتحوله إلى أعراض جسدية أو اضطرابات مزمنة.