وظيفة معرفية-نفسية معقدة يتلقى من خلالها مستخدمو الطريق (السائقون، والمشاة، وراكبو الدراجات) المعلومات الحسية من بيئة الطريق، يعالجونها، ينظمونها، ويفسرونها، مما يخلق تمثيلا ذهنيا ديناميكيا وواقعيا للوضع الذي يواجهونه في تلك اللحظة. إدراك حركة المرور لا يقتصر على الملاحظة البصرية المباشرة فقط، بل يتضمن التكامل متعدد الحواس بين الرؤية والسمع، وأحيانا الإحساس الذاتي واللمس (مثل اهتزازات المركبات)، مما يسمح بإنشاء خريطة إدراكية زمنية دقيقة للطريق. من وجهة نظر نفسية عصبية، يرتبط إدراك حركة المرور ارتباطا وثيقا بعمل الفص الجداري (المسؤول عن العلاقات المكانية)، والفص الجبهي (اتخاذ القرار والتنبؤ بالنتائج)، والجهاز الحوفي (تنظيم الاستجابات العاطفية). لذا، فهي ليست مجرد انعكاس ميكانيكي للمحفزات، بل هي عملية نشطة تشمل الانتباه الانتقائي، والذاكرة العاملة، والوظائف التنفيذية. نقص إدراك المرور يؤدي مباشرة إلى قرارات غير دقيقة وسلوكيات محفوفة بالمخاطر، مما يزيد من احتمالية الحوادث. لذا، فإن معرفة قواعد الطريق هي حجر الأساس للسلوك الوقائي على الطريق والأساس الذي تستند إليه بقية الوظائف النفسية للقيادة: الانتباه، التخطيط، اتخاذ القرار، والسيطرة على المشاعر. مستويات إدراك حركة المرور:
1) المستوى الحسي الأساسي: إدراك المحفزات البصرية والسمعية (التعرف على إشارات المرور، حركة المركبات، ضوضاء المحرك).
2) المستوى الإدراكي-المعرفي: تنظيم هذه المحفزات في وحدات ذات معنى (التعرف والتمييز بين سيارة بطيئة الحركة أو مجموعة من المشاة يستعدون لعبور الطريق).
3) المستوى التنبؤي: التنبؤ بتطور موقف المرور المستقبلي من خلال النمذجة الذهنية، أي تشغيل نماذج داخلية في الدماغ للتنبؤ بما سيحدث خلال ثوان قليلة.