عملية نفسية يتم من خلالها تفسير واعتراف المحفزات من البيئة المادية والاجتماعية، مما يخلق صورة ذهنية للعالم من حولنا. يتضمن هذا الإدراك التعرف على المكونات الفيزيائية، مثل المناظر الطبيعية والمباني والألوان، بالإضافة إلى المكونات الاجتماعية مثل وجود وأفعال الآخرين. يتجاوز إدراك البيئة مجرد الملاحظة البصرية ويشمل استيعاب المعاني والرموز والدلالات المرتبطة بالمكان، وهو أساس تشكيل الهوية المكانية والارتباط العاطفي بالبيئة.