عالم الفيزيولوجيا السوفيتي، مبتكر نظرية فسيولوجيا النشاط. درس آليات تنظيم الحركة. قدم مفهوم “حلقة الانعكاس” (مبدأ التغذية الراجعة)، الذي حل محل المفهوم الكلاسيكي ل “قوس الانعكاس”. كانت أفكاره متقدمة على عصرها وشكلت أساس العديد من التطورات الحديثة في الروبوتات والميكانيكا الحيوية.