طورت السائق القدرة النفسية والمعرفية على تقييم المخاطر بشكل شامل واتخاذ قرارات آمنة عند الاقتراب أو تجاوز المركبات الثقيلة مثل الشاحنات والحافلات، لضمان سلامة جميع مستخدمي الطريق. يشمل هذا الحكم مجموعة من الوظائف النفسية والمعرفية المتكاملة، مثل تحليل السرعة والمسافة بدقة، واختيار الوقت الأمثل للتجاوز، ومراقبة “النقاط العمياء” للشاحنات الثقيلة، والحفاظ على مسافة آمنة قبل وأثناء وبعد التجاوز. هذا النوع من الحكم الوقائي هو جزء لا يتجزأ من القيادة الدفاعية والانتباه الوقائي، حيث يتطلب من السائق أن يكون لديه مزيج من الانتباه المستمر، وردود الفعل السريعة، والقدرة على اتخاذ قرارات في المواقف المجهدة، والتحكم العاطفي لضمان القيادة الآمنة والمسؤولة. كما يعكس مستوى وعي السائق بالمخاطر المحتملة على الطريق، وفهمه لمحيطه، وقدرته على التصرف بذكاء وفقا لقواعد المرور وممارسات القيادة الأخلاقية. ضمن علم نفس سلوك الطريق، يعتبر هذا الحكم مؤشرا على كفاءة السائق في قيادة المركبات الكبيرة والخطرة، وتطبيق مهارات القيادة الوقائية، والتكيف مع المواقف الصعبة لتحسين سلامة الطريق.